Lavamos las endibias y les quitamos las hojas exteriores, las partimos por la mitad.
Pelamos las naranjas y las cortamos en gajos, las ponemos en un bol y se añaden los tomates y las aceitunas cortadas en trozos. La salpimentamos y añadimos las aceitunas.
Cocemos los guisantes y los espárragos en agua hirviendo con sal, los dejamos enfriar y añadimos el resto de los ingredientes. Repartimos la salsa por las endibias y servimos.